A字架自动分拣系统

——高速高效分拣解决方案

A字架自动分拣系统能高速分拣包装规整的小件商品，适用于每天分拣量达到数千单的电商等应用场景，还能在双11等高峰期进行分段变形、几倍提高处理能力。

系统设计与构成

系统由商品自动推送装置和传送带组成，每一种商品批量放入自己专用的商品自动推送装置，罗列在传送带旁。传送带上每一个订单的虚拟分区到达该商品的推送装置时，如果订单含该商品则推出相应数量的商品，否则不做任何动作。订单虚拟分区经过所有商品后到达传送带终点时一桩有订单中所有商品，可以自动落入该订单的包装箱，后续工作可由定制选装自动封箱、贴标系统等完成。本设备适合小件商品的分拣，吞吐装置可以做到平均20cm宽，100种商品传送带两侧总长不超过10米。对于销量大的爆款商品可以分配多个推送装置并行处理。

相对于其他仓储机器人系统的优势

效率：机器分拣的速度可以达到每小时上千单，远快于人工分拣、效率大幅提升。 补货与拣选分离，低峰时补货，高峰时全自动拣选，优化了仓库中的人员投入，最大化人员利用率。

准确率：机器分拣准确度本身会高于人工分拣，分拣前的填料过程还有基于计算机视觉的校验，进一步提高准确率。

成本：比起其它仓储机器人系统，系统构造相对简单，同样吞吐量的系统造价较低，维护成本也很低。

拓展性：模块化设计，可扩展性强，且易于集成到现有设备中。

典型操作

准备：操作人员把订单组的拣货单和快递单面朝上按顺序放入拣货筐中，并把这些筐按顺序放入筐传送带流入端。

启动：按启动/继续按钮后，筐的传送带拉动分拣筐向前移动，第一个筐子到达排队区间最前位置时，系统扫描筐内条码并从该订单开始处理。之后系统持续检测筐子顺序、发现异常时会报警并暂停。

运行中：操作人员持续把分拣筐按顺序补充到筐传送带流入端，流出端需要有操作员收集已落入商品的分拣筐运到下一个工序处理。

暂停/继续: 按暂停按钮后系统把已经开始并正在处理的订单处理完、商品传送带上的商品全部落入箱子后系统停下。按继续后开始后续订单处理。避免暂停时一些订单处理到一半、传送带上散落一些商品、有可能在传送带停止时滑动变乱的情况。

设备结构例 （可定制）

外形概况：

机械尺寸长5185mm*宽4780mm*高2380mm 总重≈3吨

设备主体颜色：灰白色，色号9002

料仓及弹射装置：

n 80个料仓以及80个弹射装置，相对应有80个缺料传感器以及无料传感器。

n 料仓可适用产品宽度20mm-50mm可适用产品高度20mm-45mm。

n 仓位储能高约两米。

n 弹射装置 速度为>=7200盒/h

n 每单处理时间＜4秒，处理订单数>900单/h。

n 料仓个数：单面40个.双面80个 弹射装置：单面40个.双面80个

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